行业主要上市公司：四维图新 ( 002405 ) ;千方科技 ( 002373 ) ;金溢科技 ( 002869 ) ;万集科技 ( 300552 ) ;合众想壮 ( 002383 ) ; 经纬恒润 ( 688326 ) ;华测导航 ( 300627 ) ; 文远知行 ( WRD.O ) ; 小马智行 ( PONY.O ) 等

本文中枢数据：自动驾驶浸透率 ; 发展规模远景预测等

产业概况

1、界说

车路协同是基于无线通讯、传感探伤等技巧进行车路信息获取，并通过车车、车路信隔断互和分享，齐备车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化讹诈系统资源、提高谈路交通安全、缓解交通拥挤的议论。

车路协同业业主要包括四个领域，离别是智能车端、颖慧路侧、通讯麇集和云霄平台。

智能车端基于 LTE-V2X 和 5G NR-V2X 技巧齐备车车之间、车路之间、车东谈主之间和车云霄之间的全面信隔断互。颖慧路侧对路侧信息进行麇集，整合智能车端信息，提供危境驾驶教导、车辆违法预警、谈路极度教导、谈路拥挤分析、交叉路口、和谐弯曲等功能。通讯麇集正经提供车与车、车与路间及时传输的信息管谈，通过低时延、高可靠、快速接入的麇集环境，保险车端与路侧端的信息及时交互。云霄平台承担着"带领者"的脚色。云霄平台由基础平台和应用平台构成，其中云霄基础平台为智能车端、颖慧路侧、管束及就业机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境和交通管束等动态基础数据 ; 云霄应用平台提供各式应用智力，增强智能网联驾驶就业智力，缩短交通事故伤一火概率，减少交通拥挤时期，训导交通明果。

2、产业链瓦解：产业链溜达领域平凡

中国车路协同的产业链触及到车载开辟和智能交通系统、谈路基础设施建造、数据处理和管束、就业提供商以及车辆制造和技巧供应商等多个设施。这些设施需要相互配合和协同发展，以推动车路协同的齐备和应用。将车路协同产业链分为基础层、平台层和应用层，溜达领域平凡。其中基础层主要为开辟与终局，主要包括芯片、录像头、雷达、云接洽、高精舆图、软件系统等领域 ; 平台层主要为云接洽平台与通讯运营设施 ; 应用层主要为主要应用场景。

基础层企业数目较多，可分为车端、路端开辟以及高精舆图 ; 平台层主要为平台与运营设施，主要企业包括阿里云、百度云、中国出动、中国联通等规模较大的企业 ; 应用场景包括颖慧公交、自动泊车、城市物流等，其中自动驾驶处分决策交易化进程相比高，代表企业盛大，包含文远知行、小马智行等。

行业发展经由：政策不停维持，行业参加全面奉行与交融阶段

中国车路协同业业资格了起步探索、政策推动与试点、快速发展及全面奉行与交融等阶段。2000 — 2010 年为起步阶段，主要进行课题连络 ;2010 — 2020 年政策推动与试点，技巧打破初现 ;2020 — 2025 年参加快速发展阶段，基础设施建造加快，技巧应用拓展 ;2025 年于今为全面奉行与交融阶段，政策维持捏续，技巧立异久了，市集规模增长。翌日，车路协同将与 5G、东谈主工智能等技巧深度交融，训导国际竞争力。

政策教悔是推动中国车路协同发展的要津。自 2010 年前后，国度深爱车路协同技巧，并在首要科技专项和地方政府维持下开展连络与试点。"十四五"时代，国度温顺维持颖慧交通建造，推动车路协同系统应用。翌日，将重心发展自动驾驶等新技巧，完善方法，拓展应用，助力颖慧交通建造。

行业政策配景：政策频出维持车路协同业业的发展

国度盘算温顺推动智能汽车和车路协同领域发展。《中华东谈主民共和国国民经济和社会发展第十四个五年盘算和 2035 年远景议论摘要》框定了以智能交通为首的十大数字化应用场景的具体范围，行动构建数字社会、训导政府数字治理水平、营造精湛数字生态的舛误指引。摘要惨酷要发展自动驾驶和车路协同的出行就业。奉行公路智能管束、交通讯号联动、公交优先通行驱散。建造智能铁路、颖慧民航、颖慧口岸、数字航谈、颖慧泊车场。

行业发展近况

1、车端发展近况：车端开辟产物种类多，技巧类型丰富

车载单位 OBU 行动系数系统的车辆接收端，是系数交通系统的舛误构成部分之一，是数据源泉亦然信息传递的绝顶。车端硬件包括驱散器、CAN 卡、公共定位系统 ( GPS ) 、惯性测量单位 ( IMU ) 、感知传感器等，当今老本较高，量产以后有缩短价钱的可能。若是技巧练习，关于智能驾驶汽车而言硬件是刚需，未设立关系硬件的单车濒临更新换代的可能。除了智能驾驶必备的软硬件外，车载信息系统也处在行业的高涨期，集会度低，具有高大的发展空间。车载信息文娱系统从其功能上主要处分文娱、通顺、导航三大主邀功能，并向平台化升级，是齐备智能汽车的必要载体。跟着智能汽车技巧的不停跳跃，汽车不错齐备如驱散家庭空调 / 窗帘 / 灯 / 门锁等功能，种种应用软件可平直安设在汽车端，酿成汽车 - 手机 - 家庭 - 就业互联互通就业。

在车端开辟技巧特质较高的技巧阶梯中，OTA 资料升级是应用练习度最高的技巧，而高品级自动驾驶 L5 是应用练习度最低、打破难度最大的技巧。在车端开辟技巧特质较低的技巧阶梯中，V2X 交通灯与限速预警、进击情况自动招呼是应用练习度最高的技巧，而泊车场自动泊车是应用练习度最低的技巧。

2、路侧发展近况：路侧产物技巧相对练习

中国路侧开辟包括路侧单位 RSU、高清录像头、毫米波雷达、激光雷达、角落就业器和交通讯号机，技巧相对练习，规模商用存在可能。2022 年运转，在典型城市和高速公路运转扩正途侧开辟的建造范围。国内 RSU 的部署基本配合电子收费系统 ( ETC ) 沿途奉行，在收费站等区域先行普及。行动世界车联网的"通讯麇集"的舛误基础设施载体，RSU 在翌日有望加快普及。

3、车路协同应用：自动驾驶车辆浸透率渐渐训导，试点城市渐渐落地

2024 年 7 月 3 日，工业和信息化部、公安部、当然资源部、住房和城乡建造部、交通输送部集会公布了智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单，包括北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春等 20 座城市。这一举措秀美着我国在智能交通领域迈出了舛误的一步，也为关系产业的发展带来了新的机遇。

从车端来看，中国自动驾驶汽车行业当今及将来一段时期内还将处于研发的低级阶段，因此当今中国还处于自动汽车行业的发缓期，当今还所以技巧研发为主，瞻望跟着海外技巧练习度的不停训导，国内各车企参与自动驾驶汽车研发的积极性将水长船高。

从浸透率来看，乐不雅预测到 2030 年，中国 L0 级别、L1 级别、L2 级别、L3 级别、L4 级别自动驾驶的浸透率离别达到 7%、11%、51%、20%、11%。

行业竞争样子：市集参与者规模较小，竞争进程较低

从企业维度分析，车路协同企业主要分为四大阵营：以 BAT 为代表的互联网科技企业 ; 以华为为代表的 ICT 企业 ; 以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商 ; 以千方科技为代表的车路协同集成商。中国车路协同市集仍处于起步阶段，翌日将会有更多参与者参加，行业竞争样子不决。而西宾企业能否占据竞争上风的最中枢方法即其车路协同技巧决策是否大要交易化落地。

中国车路协同业业触及领域较广，主要包括基础通讯、无东谈主驾驶、交通系统、交通讯息就业和车路协同平台等领域。通过对比车路协同主要参与者的业务布局，可看出，华为和中国出动在车路协同的布局较全。

行业发展远景及趋势预测

1、发展趋势：向着系统化、智能化、市集化等场合发展

在发展节律上，国度政策将进一步出台，车路协同中枢技巧将获取进一步发展，车路协同业业将依照技巧应用、方法建造、技巧研发、示范应用阶梯上前鼓动，翌日 3-5 年，行业将参加黄金发展时期。从政策推动、交易落地、市集发展、建造体系等维度对行业发展趋势进行分析，车路协同发展将呈现以下几大发展趋势：

2、市集空间：车路协同业业规模将快速增长

车路云一体化为翌日车路协同的发展场合，其中车路触及汽车、交通、通讯等产业领域，市集浸透率加快，市集规模高大。具体来看，中国颖慧交通市集规模现时约 4 亿元，至 2030 年快速发展并瞻望卓越 6.5 万亿元。凭据赛迪的数据，2022 年中国智能网联车市集规模接近 6000 亿元，跟着智能网联技巧的跳跃，产物迭代升级与普及率的训导，2030 年有望打破 5 万亿元。中国车联网市集规模成快速发展趋势，瞻望 2030 年将打破 2 万亿元。瞻望到 2030 年，"车路云一体化"关系市集规模超 14 万亿元，市集规模高大。

更多本行业连络分析详见前瞻产业连络院《中国车路协同业业发展格式与投资策略盘算分析评释》

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