在追觅，最聪颖的大脑盯上最琐碎的家务。

作家｜王彬

封面｜Unsplash

扫地机行为消耗品的故事，时常被归类于“消耗升级”的一个注脚。

率先，这仅仅一个崭新的小电器，消耗者尝鲜后就束之高阁。可在步入消耗阛阓短短几年后，这个小品类却悄然翻身，成了智能家居里的新刚需。

数据最能评释这一切。凭据 IDC 数据透露，2025 上半年全球扫地机器东说念主阛阓累计出货量达 1126.3 万台，同比增长 16.5%。IDC 展望，本年全球智能家居清洁机器东说念主阛阓出货量将达到 3210 万台，同比增长 28.2%，到 2028 年五年复合增长率达 26%。

IDC 陈说

张开剩余89%

在这个进展短期爆发的赛说念里，大无数品牌都在中廉价钱区热烈厮杀，以价换量是阛阓的主旋律。而追觅扫地机聘请了一条更难也更长的路：靠算法立身，以高端化和时间化解围。

它连气儿两年拿下 5000 元以上区间的线上销量第一，并在 22 个国度和地区市占率第一。这背后，有着一群来自清华的工程师们，带着科研式的执念和创业式的热心，所构筑的算法体系。

当最聪颖的大脑盯上最琐碎的家务，故事运行了。

看不见的地基

追觅创举东说念主俞浩在清华大学校内建树“天外工场”时，或者不会意象这个平台蚁合的诸多清华学友会成为追觅改日的中枢力量。

参考诸多科技企业的发展史，会发现企业 “伟大”或者说“长青”的要害，在于打破中枢时间。

什么才是中枢时间？在吸尘器、吹风机规模，是马达时间，而在扫地机器东说念主规模，还需要算法。

要是把硬件比作“看得见的砖瓦”，那算法等于“看不见的地基”。也正因此，在扫地机器东说念主的波澜初步兴起后，行业里一些公司聘请先追赶硬件风口，依靠供应链复制性价比决策，快速干预阛阓。

但在这类旅途底下世的产品，大多局限在“能用”，但并不“好用”，这也变成了扫地机率先常被叫作念“东说念主工智障”的莫名场面。

算法的影响，是底层的。以扫地机最基础的感知与定位为例，在 2018 年前后，行业主流有策画算法有两种，即 LDS（激光定位）和 vSLAM（图像位移定位）。

前者的出现让扫地机完成了从“无序乱撞”到“有序建图”的质变，带动了通盘品类的爆发。但痛点依旧存在。

激光雷达的模组体积大，隆起在机身上，导致那时的扫地机高度广宽跳跃 10 厘米傍边，难以干预产品下的低矮空间。此外，传感器用途单一，只可用于定位，无法兼顾避障。

一群来自清华的追觅工程师们意象了两个想路。第一条是延续主流时间旅途，连接钻研雷达定位算法，关联词要在定位准确性、褂讪性方面作念出打破。另一条是别辟门户，轻薄押注 vSLAM 视觉定位。

最终的决定是，要两条腿步辇儿，既要篡改原未必间痛点，更要作念底层时间打破。在建树初期，追觅团队尽管唯有 40 个东说念主傍边，也分了近一半的东说念主去筹划 vSLAM 图像定位的相干时间。那时，几位清华学友带队运行攻坚，研发团队号称焚膏继晷。而最终的收尾是，扫地机，有了“眼睛”。

2020 年推出的追觅慧目 F9 搭载 vSLAM 决策

录像头搭配 vSLAM 算法的搭配，形成了一条比 LDS 更低廉、更轻量的时间旅途。不仅缩短了资本，也为之后扫地机向高端化、微型化发展打下了基础。

之后的一切，显得铿锵有劲。在几位清华学友的带队下，追觅扫地机先后攻克了定位、有策画、感知等核默算法。LDS 算法的褂讪性取得优化，定位不再漂移，尤其后续的主动双目时间，平直打破了激光雷达在体积、避障方面的天花板。有策画算法取得升级，有了更强的臆度武艺，扫地机在复杂户型和家庭环境，也不错高效的旅途有策画。

与此同期，在 2021 年，追觅扫地机组建了 AI 算法小组，运行筹划若何将 AI 时间融入产品，试图让扫地机变得更聪颖，果真拥抱智能。

这为追觅扫地机的发展奠定了率先的根基。追觅的基因，也在这一阶段定型。公司里面莫得僵硬的层级，更多的是扁平化的小组制。

这么的氛围，塑造了一批快速成长的年青研发者。有东说念主说，追觅莫得“大公司病”。哪怕年青的工程师们也不错承担原型机这么的重担。正因如斯，他们的成长速率也被加速，每个东说念主都像是在创业。

清华基因的感性与年青团队的热血重复，让也曾的算法火种，逐渐成为闷热火焰。而扫地机的算法，有了系统性的蕴蓄，千里到每一代底层代码与数据里，成为之后通盘产品武艺的群众底座 。

换句话说，追觅扫地机在率先几年，就还是建好了一座看不见的地基。这亦然它能在之后持续迭代、络续吐故纳新的原因。

让算法被用户“摸得着”

算法的价值，唯有在产品里武艺被用户感知。但扫地机终归是一个硬件产品，再利弊的算法，也需要依托硬件达成遵守的委派。

比如清洁死角问题，受限于扫地机广宽的“圆形”模式，墙边、桌腿、床边等地点，即使扫地机再“活泼”，也会存在一条 5 厘米傍边的清洁死角。

清华的最庞杂脑们，运行连接想考。既然圆形产品存在物理上限，那么为扫地机装上一对“手”，收尾会不会不雷同？

谜底是细方针。2023 年 5 月，追觅发布了 X20 系列，搭载了全球始创仿期望械臂时间，在扫地机运转到边角地带时，仿期望械臂会将抹布外扩，“伸手”清洁边角，基本能够达成小于 0.1cm 的边角清洁。

而这仅仅运行。有了仿期望械臂，是不是能将果真的“手”、“脚”作念出来？

看起来松懈的逻辑推演，现实上是扫机器产品面对的现实问题。往日，扫地机器东说念主碰到大地上的鞋子、玩物、纸团，只可聘请绕开。扫地机责任前，用户通常要先把大地物品打理干净，为机器责任作念好“清场做事”。

于是，全球始创的仿生多要津机械手在追觅 X50 Cyber 上出身了。它不错主动识别大地物品，并完成握取与搬移，把机器东说念主从“绕拒绝”变成了“束缚拒绝”，学会为用户摊派打理的琐碎。

追觅 X50 Cyber

行业里第一次出现了一个能“捡东西”的扫地机，它不再仅仅单一的清洁器具，有了做事机器东说念主的影子。

更激进的探索出现“楼梯”上。扫地机的发展史里，台阶一直是最坚定的规模：从地下室到一楼，从一楼到二楼，用户要么搬着机器走，要么只可收受“分层清扫”。

而在本年，扫地机谨慎有了“脚”。追觅发布了全球首款具备仿生四足履带的 Cyber X。它不错以 0.2 米/秒的速率爬上 25 厘米的台阶，达成果真真谛真谛上的全屋笼罩。从此，楼梯不再是收尾清洁的“断点”。

追觅 Cyber X

从“边角清洁”到“物品收纳”，再到“跨楼层清扫”，追觅扫地机的产品演进像是一条络续递进的时间链路。每一次打破，都是在直面一个真实的用户痛点。它们不是臆造出现的“黑科技”，而是追觅研发团队在年复一年的实验里，一步步重复的收尾。

而这些时间背后都有一位中枢成员的身影—— 28 岁的年青工程师冯工。她自清华毕业之初就加入追觅。“团队合座的氛围很洞开，行家都能提议我方的见地。只消你能评释注解见地可行，创意就不错取得鼓励。”

在追觅扫地机里面，行家通常以“X 工”称号对方。这在科技消耗品赛说念并不常见，更多出当今科研或工程规模，侧面反馈出追觅里面的时间文化，工程师等于团队的中枢大脑。

虽然，洞开不料味“消弱”。以追觅之前推出的 X50 Pro 滚筒版为例，它初次罗致了滚筒遮罩时间，让扫机器也闪耀湿分离，不再打湿地毯。为了达成更好的产品成果，负责该时间的研发团队，在产品险些还是定型、不同部门险些都认同时，发现了具有更好清洁体验和成果的布料材料，迅速提议推翻现存决策。

追觅 X50 Pro 初次罗致滚筒遮罩时间

这意味着已有库存都要报废，相干适配要重来。关联词，这个决定仍取得维持。在通盘团队看来，任何轻微的提高，都是至关紧迫的一步。

这种执念，衔接在每一个调动背后。它让追觅扫地机的打破看起来层层递进，却都指向一个终极方针：用最强的算法和最稳的产品，把用户最琐碎的清洁痛点一一击破。

时间的复利，时期的产品

要是说算法是追觅扫地机率先的“火种”，那么尔后的每一代产品，都是火种络续加厚、点火的收尾。而每一次攻克的贫瘠，都会成为下一次调动的基石，并最终转机为产品，为用户带去体验的质变。

视觉算法的蕴蓄，其后维持了主动双目和 AI 避障；结构算法的蕴蓄，从仿期望械臂、仿期望械手到仿期望械足，一步步催生出更激进的尝试……不难发现，追觅的研发体系有一个领路逻辑，带有强烈的复利效应。

一个经典的例子，等于能够“自动换拖布”的 Matrix 10 Ultra。“一块抹布拖全屋”的莫名长期困扰用户。追觅团队的谜底，是让拖布果真作念到“专区专用”，在不同空间使用不同的材质的拖布，划分处理厨房油污、卫生间细菌、宠物残渣等，幸免“交叉混浊”， 扫地机第一次达成了分场景责任。

追觅 Matrix 10 Ultra

为了达成这小数，研发团队资格了漫长的试错，发明了智能运送系统。从率先的无轨说念驱动决策，到占地过大的轨说念运送车，再到最终集成电机与齿轮卡位的第三代系统，每一次失败都推动了系统的迭代 。

供应商的质疑、线材持久度的挑战、轨说念对称性的贫瘠，都被一一束缚。最终，这套决策不仅能高频可靠地完成拖布更换，还能在软件上优化清洁逻辑：先清洁干净区域，再回到厨房和卫生间，幸免脏污逆流 。

这等于时间复利的现实：一次次调动不会被淡忘，而会成为下一代产品的开头，形成滚雪球式的蕴蓄。

阛阓数据还是给出了印证。2025 年，追觅扫地机在全球 22 个国度及地区达成市占率第一，在 12 个国度及地区市占率跳跃 40%。这些数字，是长期主义的势必。

追觅扫地机的故事是一群最聪颖的大脑勤劳完成的故事。它不是依赖某一代“爆款”苟延阛阓的公司，而是靠一条条被攻克的贫瘠，把算法的火种烧成燎原之势。

主动双目，让机器第一次看清天下；自动换拖布，让清洁不再是“脏布拖全屋”的无奈，而是与东说念主类清洁逻辑对皆；滚筒遮罩，则让机器学会了“自我节制”，懂得在不同材质间切换，幸免伤害。它们看似零碎，却在络续重复，像砖石雷同千里入底层，形成了追觅扫地机稀奇的时间地基。

追觅扫地机频繁下“笨功夫”，却让用户果真感受到变化：地毯终于不再湿淋淋，拖布终于懂得分区，扫地机第一次能替东说念主打理物品、爬上楼梯。

故事说到这里，还是很领路了：时间不是冰冷的代码，而是时辰和信念的具象化。追觅用最难的旅途，把一台小家电，推到全屋、跨楼层、跨场景的极致，也把我方作念周全球扫地机行业的指令者。

火种还是湮灭多年，而属于它的时期开云官网切尔西赞助商，才刚刚运行。

发布于：北京市